他励直流电动机有三种调速方法：1、降低电枢电压调速。

    2、电枢电路串电阻调速。

    3、弱磁调速。

    各种调速成方法特点:1、降低电枢电压调速：电枢回路必须有可调压的直流电源,电枢回路及励磁回路电阻尽可能小,电压降低转速下降,人为特性硬度不变、运行转速稳定,可无级调速。

    2、电枢回路串电阻调速：串电阻越大,机械特性越软、转速越不稳定,低速时串电阻大,损耗能量也越多,效率变低。调速范围受负载大小影响,负载大调速范围广,轻载调速范围小。

    3、弱磁调速：一般直流电动机,为避免磁路过饱和，只能弱磁不能强磁，电枢电压保持额定值,电枢回路串接电阻减至最小,增加励磁回路电阻Rf,励磁电流和磁通减小,电动机转速随即升高,机械特性变软。转速升高时,如负载转矩仍为额定值,则电动机功率将超过额定功率,电动机过载运行，这是不允许的,所以弱磁调速时,随着电动机转速的升高,负载转矩相应减小,属恒功率调速。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏,弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。